โจ เสมอใจ มีชื่อจริงว่า บอบบี้ โจ แกมเบิ้ล เกิดเมื่อวันที่ 23 มีนาคม พ.ศ. 2510 ที่ประเทศญี่ปุ่น เป็นบุตรสาวของนายเกรนด์ และนางสัมนา แกมเบิ้ล โดยเธอเป็นบุตรสาวคนที่สี่จากพี่น้องทั้งหมดหกคน เธอเกิดและเติบโตในประเทศญี่ปุ่น จนกระทั่งเมื่อเธอมีอายุได้ 2 เดือน ครอบครัวของเธอก็ได้ย้ายเข้าไปยังสหรัฐอเมริกาและใช้ชีวิตอยู่ที่นั่น จนกระทั่งเธอมีอายุได้ประมาณ 3 ขวบ ครอบครัวก็โยกย้ายกลับมาพำนักยังประเทศไทย และเธอก็ได้เรียนรู้วัฒนธรรมไทยตั้งแต่นั้น[1]

เธอได้เข้าศึกษาโรงเรียนอนุบาลจิตตรา ก่อนจะเข้าศึกษาต่อ ในโรงเรียนนานาชาติเซเวนเดย์แอตเวนติส จากนั้นจึงเข้าเรียนต่อที่โรงเรียนนานาชาติร่วมฤดีอินเตอร์ในชั้นประถม 6 เธอได้เริ่มทำงานในวงการบันเทิงครั้งแรกโดยการเป็นนางแบบ และผลงานชิ้นแรกของเธอคือ ผลงานการโฆษณาเสื้อแจ็กเก็ตของแพน คู่กับต้อม พลวัฒน์ มนูประเสริฐ จนเริ่มมีผลงานโฆษณาและถ่ายแบบนิตยสารต่างๆเข้ามา ทั้งๆที่แต่เดิมเธอต้องการเป็นเพียงงานอดิเรกหลังปิดภาคเรียนเท่านั้น[1]

เธอเข้าสู่วงการภาพยนตร์จากการที่บริษัทที่เธอสังกัดได้ส่งรูปเธอ และได้รับการคัดเลือกเพื่อแสดงภาพยนตร์เรื่อง ผ่าโลกบันเทิง โดยได้รับการดูตัวจากฉลอง ภักดีวิจิตร[1] ต่อมาเธอได้แสดงภาพยนตร์เรื่อง ซากุระ ในปี พ.ศ. 2527 ซึ่งเป็นภาพยนตร์ที่เป็นการรวมดารามากมายทั้งของทางญี่ปุ่นและไทย รวมไปถึงการถ่ายทำที่ประเทศญี่ปุ่น นอกจากนี้ยังมีภาพยนตร์เรื่อง ปล้นลอยฟ้า ในปี พ.ศ. 2528 และภาพยนตร์เรื่องสุดท้ายที่เธอได้แสดงคือ วันแห่งความรัก ในปี พ.ศ. 2529 เป็นเรื่องราวสนุกสนานของกลุ่มวัยรุ่นที่มีการเต้นและความรักเป็นจุดเด่นของภาพยนตร์เรื่อง[1] หลังจากผลงานชิ้นนี้ โจ เสมอใจ ก็เริ่มห่างหายจากวงการบันเทิง